自動化立體倉庫是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)物。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理系統(tǒng)等三大系統(tǒng)所組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。
1)貨物儲存系統(tǒng)
由立體貨架的貨格(托盤或貨箱)組成。立體
貨架從結(jié)構(gòu)上可分為分離式、整體式和柜式3種，從高度上可分為高層貨架(12m以上)、中層貨架(5—12m)和低層貨架(5m以下)，從貨架形式上可分為單元貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫儲存系統(tǒng)。
2)貨物存取和傳送系統(tǒng)
承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。
堆垛機又稱搬運車，其結(jié)構(gòu)形式多樣，通?？煞譃閱沃?、雙柱結(jié)構(gòu)，有軌、無軌結(jié)構(gòu)，有人操作、無人操作，人控、Pc控制、遙控等方式。其行走動力有電力、電瓶、內(nèi)燃動力等；其運行方式有直線運動和回轉(zhuǎn)運動，合起來可以有4個自由度，也有多達(dá)6個自由度者。
出入庫輸送機可根據(jù)貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道或鏈傳動輸送機等，主要將貨物輸送到堆垛機上下料位置和貨物出入庫位置。裝卸機械承擔(dān)貨物出入庫裝車或卸車的工作，一般由行車、吊車、叉車等裝卸機械組成。
3)控制和管理系統(tǒng)
本系統(tǒng)一般采用計算機控制和管理，視自動化立體倉庫的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PM控制，機與機無聯(lián)系：有的倉庫對各單臺機械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制；更高級的自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理汁算機、中央控制計算機和堆垛機、出入庫輸送機等直接控制的可編程序控制器組成控制系統(tǒng)。
管理計算機是自動化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查
詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)計算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。
中央控制計算機是自動化立體倉庫的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計算機、堆垛機、出入庫輸送機等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個自動化立體倉庫的運行，并根據(jù)管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備運行情況和現(xiàn)行設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示，與管理計算機、堆垛機和現(xiàn)場通信設(shè)備聯(lián)系，還具有對設(shè)備進(jìn)行故障檢測及查詢顯承等功能。
直接控制是PLC操作的單機自動控制器，它直接用于堆垛機和出入庫輸送機的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)堆垛視從入庫取貨送到指定的貨位，或從指定的貨位取出貨物放置到出庫取貨臺的功能。
另外，要建一座倉庫，還必須有能存儲貨物的庫房及其他配套設(shè)施。文章來自：fkdseed.com
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